以由７个单体串联的钴酸锂电池组为检测对象，搭建ＢＭＳ系统（ＢａｔｔｅｒｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ，ＢＭＳ），实现对锂电池组各单体电压、电流、温度的实时监测和电池的荷电状态（ＳｔａｔｅｏｆＣｈａｒｇｅ，ＳＯＣ）估算；以ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６为控制器，设计电池的电压检测电路、电流检测电路及温度检测电路等，探索并实现了基于扩展卡尔曼（ＥＫＦ）算法的荷电状态估算法。