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MDK5.0支持4.0的补丁MDKCM525.exe，用MDK5打开MDK4项目工程时弹出窗口：thisisanMDKversion4projectrequiringdevicesupportforcortex-Mbaseddevices，用此官方补丁，官方下载很慢。

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以由７个单体串联的钴酸锂电池组为检测对象，搭建ＢＭＳ系统（ＢａｔｔｅｒｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ，ＢＭＳ），实现对锂电池组各单体电压、电流、温度的实时监测和电池的荷电状态（ＳｔａｔｅｏｆＣｈａｒｇｅ，ＳＯＣ）估算；以ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６为控制器，设计电池的电压检测电路、电流检测电路及温

随着新能源电动车的推广和普及、带BMS管理系统的锂离子电池得到越来越多的应用，如何验证锂电池组BMS管理系统的有效性和可靠性是所有新能源车企所要解决的重点问题。鉴于目前在BMS的仿真测试中无法实现电源和负载功能的连续转换，与充放电系统的实际工况相差较大，本文结合锂电池在整车上的实际使用需求，给出一种

电动车电池的电荷状态（ＳＯＣ）准确估计是整个电池管理系统（ＢＭＳ）安全充放电的基础。考虑到拓展卡尔曼 滤波算法（ＥＫＦ）在对非线性系统估计ＳＯＣ时存在线性近似化导致误差较大，故提出了一种无味卡尔曼滤波算法 （ＵＫＦ），结合一种磷酸铁锂电池的２阶ＲＣ模型进行实验并参数辨识，对电池ＳＯＣ进行了估算。

锂电池管理系统 BMS 硬件保护系统架构由电池采样模组、电流检测模组、温度监控模 组、通信模组、报警模组、负载/充电器检测模组、充/放电驱动模组以及数字控制硬核构成。为 满足低功耗需求，基于集成电路工艺，采用分时控制方式，设计有限状态机对工作时序进行控 制，实现对多节电池包的快速采样及保护，有效避免

参考网上的一些资料写了一个pe loader，主要是通过把需要加载的文件的所所有section加载到相应的RVA上，然后进行重定位处理、导入表和导出表处理、资源段处理。