卡尔曼滤波器以匈牙利数学家RudolfEmilKalman命名，是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”，对于解决很大部分的问题，卡尔曼滤波是最优，效率最高甚至是最有用的。卡尔曼滤波是一个不断地预测、修正的递推过程，由于其在求解时不需要存储大量的观测数据，并且当得到新的观测数据时，可随时算得新的参数滤波值，便于实时地处理观测结果，因此被越来越多地应用于动态定位数据处理中。