【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角

基于四元数的空间旋转理论解析四元数作为一种扩展复数系统，能够简洁而有效地描述三维空间中的旋转。相比于欧拉角或旋转矩阵，四元数避免了万向节死锁问题，并且在插值和组合旋转方面具有优势。四元数的定义与性

研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元 数变换矩阵, 并依据多体系统理论, 利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地

三维空间中的旋转可以用四元数来表达，用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义明确;第二,计算简单.因此,四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值.本文详细叙述了四

Quaterniontoolbox工具箱，亲测可用。

讲述数学在编程中的应用

设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器,利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率,提出一种结合算法,从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态,在测量过程中结合互补滤波算法

本文旨在以统一的方式介绍本征问题的代数技术，该技术对四元数和分裂四元数均有效。 本文利用v四元数矩阵的复数表示来研究v四元数矩阵的特征值和特征向量，并推导了一种代数技术，以求出v四元数矩阵的特征值和特

方向余弦矩阵中四元数提取算法比较

四元数算法用于单张相片空间后方交会，精度较传统的欧拉角算法有大的提高。

通过matlab软件，实现基于四元数插值算法的彩色图像滤波