matlab四元数工具箱兼容2019a版,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
matlab开发-双四元数工具箱。该工具箱提供了双四元数方法,重点是点和线的三维运动学。
三维空间中的旋转可以用四元数来表达,用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义明确;第二,计算简单.因此,四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值.本文详细叙述了四
Quaterniontoolbox工具箱,亲测可用。
讲述数学在编程中的应用
设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器,利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率,提出一种结合算法,从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态,在测量过程中结合互补滤波算法
本文旨在以统一的方式介绍本征问题的代数技术,该技术对四元数和分裂四元数均有效。 本文利用v四元数矩阵的复数表示来研究v四元数矩阵的特征值和特征向量,并推导了一种代数技术,以求出v四元数矩阵的特征值和特
以行人惯导系统的姿态、速度、位移等导航误差作为研究对象,运用相关数学理论、惯性导航基本原理,综合行人运动的特点及信息融合方法,推导出导航误差之间的关联模型,建立Kalman滤波器实现误差的最优估计,通
通过matlab软件,实现基于四元数插值算法的彩色图像滤波
从旋转矩阵计算得到四元数,代码简单,内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。
