PDF高清版。"描述一种SAEJ1939－21协议应用于商用车车载CAN网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程，结合工程实践，分析了多包传输协议在商用车整车CAN网络系统开发过程中的应用，该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义．"通过该文章基本可以理解J1939的多包传输协议，有很好的指导价值。