Autosar J1939模块的规范

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PDF高清版。"描述一种SAEJ1939－21协议应用于商用车车载CAN网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程，结合工程实践，分析了多包传输协议在商用车整车CAN网络系统开发过程中的应

J1939 Communication Protocol (English)

J1939协议以及学习开发资料,比较全面,适合开发,can总线,个人总结等。

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