1、用8051单片机定时器产生不同的占空比的方波信号驱动直流电机。2、用8051的两个外部中断源分别控制电机加速和减速。用定时器产生不同不定占空比的数字信号，通过I/O端口输出，控制直流电机的转速。比如，I/O口提供给直流电机的高电平时间长，其转速就快，否则转速就相对较慢。转速I/O口输出周期性的数字信号的高电平时间控制，数字信号的周期是1ms。将转速设置11档，分别对应PWM的高电平的持续时间：0us，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000us实验步骤：