单片机实验之步进电机控制 1、用8051单片机定时器产生不同的占空比的方波信号驱动直流电机。2、用8051的两个外部中断源分别控制电机加速和减速。用定时器产生不同不定占空比的数字信号,通过I/O端口输出,控制直流电机的转速。比如,I/O口提供给直流电机的高电平时间长,其转速就快,否则转速就相对较慢。转速I/O口输出周期性的数