功能及说明一、基本功能1、两路直流电机驱动，可调速和正反转控制。2、两路正交编码器接口，可用于电机速度反馈。3、1路USB转串口，用于电路的参数设定。4、6轴运动处理器件MPU6050，可用于平衡小车的开发。5、蓝牙4.0接口模块，可通过手机上的app(TTC-BLE)对电机进行加速、减速、正反转控制。6、DC12V供电。7、1个USB指示灯、1个蓝牙模块指示灯、2个用户指示灯(用户程序控制)。8、1个轻触开关，供用户程序使用。二、各部分电路说明1、供电接口：本模块采用DC12V供电，供电接口有2针2.54端子，并配有船型手动电源开关。2、USB接口：USB接口为USB转串口，选择的芯片为CH340E，串口连接到单片机的USART