四轴飞控程序

飞控地面站用于无人机飞行复合翼电动垂直起降方便操作

这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。

Arduino飞控相关资料，包括ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows、HowtoBuildArdupilotwithArduino开发文档、MHV_AVR

瑞萨飞控代码，没有方向，但能飞

kk目前2.9版本的飞控源码，韩版固件，不包含驱动程序。，

飞控调试软件源码，VS2010下编译，采用C#编写，是飞控爱好者的德力助手

支持fanuc系统.可以ug4轴联动.和三轴开粗。以及4轴定轴开粗。和联动开粗，本人用了近4年

四轴飞控板电路图 PCB图 原理图说明: 1、主控MCU采用MSP430F5438A; 2、采用25MHZ外部晶振; 3、加速度计和陀螺仪采用MPU6050; 4、磁力计采用HMC5883L; 5、添

练习四轴加工所用图纸(软件CIMATRON)

提供一些四轴的参考资料，文献，高校课件等，对研究四轴的小伙伴会有帮助的哦