虽为研究生教材，可我个人认为非常适合想学习最优控制的学生使用，学习之后肯定会受益匪浅，主要内容有极大值原理、关于控制为线性的控制系统的快速控制、线性二次最优控制、定量微分对策的双方极值原理和H~控制初步等内容。