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虽为研究生教材，可我个人认为非常适合想学习最优控制的学生使用，学习之后肯定会受益匪浅，主要内容有极大值原理、关于控制为线性的控制系统的快速控制、线性二次最优控制、定量微分对策的双方极值原理和H~控制初步等内容。

本书作者是Y．Daniel Liang 即梁勇，普度大学终身教授，阿姆斯特朗亚特兰大州立大学计算机科学系教授。 本科和硕士研究生阶段就读于复旦大学计算机专业(分别起始于1983年和1986年)，博士就读于俄克拉荷马大学计算机科学专业[1] 。他所编写的Java教程-java语言程序设计 基础篇和ja
Java 132