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使用红外传感器完成小车避障的程序,单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写，程序经过了测试。
基于2440的循迹避障智能小车说明文档，可以下载我的另外一些资源得到整个项目资源（应用程序：car.c；驱动：OUTIO.c，INIO.c，newpwm.c）
避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。
该文档为循迹避障小车的代码，用51单片机写的程序，实现简单的循迹和避障功能，已参加比赛饰实验过
小车循迹避障代码+原理图+教程+详细注释，深入理解pwm控制电机，传感器实现寻仙，红外避障等等模块
超声避障小车程序，利用超声传感器实现避障
无碳小车制作，避障，轴承。 根据工程中培养大学生综合能力培养的要求，一种自行小车用Arduino控制功能的重力势能驱动的开发。该小车可以实现自动行走并避过场地上的障碍物，还能通过改变程序中参数达到应对
1.3 超声波传感器模块超声波模块由发射电路和接收电路组成,如图3所示。其中发射电路由Em78p153单片机、MAX232及超声波发射头T40等组成,接收电路由TL074运算放大器及超声波接收器R40
基于stm32f103vc的智能小车源码，运用超声波传感器HC-SR04实现避障，实现控制CDS5516舵机的旋转。
51单片机智能小车蓝牙遥控-避障-循迹实验程序源代码。结合了3个功能，智能小车的蓝牙遥控，红外循迹和红外避障。需要结合蓝牙模块，循迹模块和避障模块使用。
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