圆梦小车 成功搭载 STM32demo程序

针对STM32L4系列的DSP演示程序，采用X_CUBE生成的源代码

圆梦小车系列之: 圆梦小车装配说明 —— 红外测距传感器

圆梦小车系列之: 圆梦小车二代装配说明——轨迹采样

圆梦小车系列之;圆梦小车装配说明——主控板焊接

圆梦小车系列之：圆梦小车装配说明——码盘采样器

移植SPI扩展4串口芯片WK2124官方程序到STM32F103C8CubeHAL版测试成功

基于stm32的智能小车,已经实现功能:红外巡线,超声波避障,红外避障,HC05蓝牙遥控等。注释详细,对于新手是较好的电子设计入门项目。

买回来的智能小车学习实验，里面红外循迹，超声波避障，蓝牙（好像有），和其它一些控制的部分有分开的源码，方便独立学习，分享给大家，最近比较忙，QQ就不留了。。。

基于圆梦小车平台3所做的控制程序，控制了一个舵机和一个减速电机。根据这个框架可以控制别的种类的智能小车平台，最多控制2个减速电机和1个舵机，可以通过界面来设置电机参数，也可以通过串口控制电机参及运行状

stm32f4小车.zip