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均衡期限结构模型的估计--基于EKF和UKF的方法，苏云鹏，杨宝臣，在一个广义框架下提出了分别基于扩展卡尔曼滤波（extendedKalmanfilter，EKF）和无损卡尔曼滤波（unscented

有关使用EKF进行姿态解算的各公式、公式的推导过程已经各雅各比矩阵的计算过程，上面有我自己的学习笔记，希望多交流！

本文介绍了EKF与UKF的相关概念，并利用公式进行某些理论的推导，最后做了比较..........

基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的

基于二阶RC模型，联合使用扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，其中EKF在线辨识欧姆内阻、极化电阻电容等参数，UKF估计荷电状态（SOC）。提供Matlab脚本程序和相关参考文献。

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MATLAB包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。功能工具包用来扩充MATLAB的符号计算，可视化建模仿真，文字处理及实时控制等功能。学科工具包是专业