可以用于转换rosbag中的传感器数据,主要涉及到rosbag中的深度图像提取和彩色图像提取。并且代码中自动化的将彩色图resize成为与深度图相同的尺寸,避免了二次操作的复杂性。此外,本资源还根据TUM慕尼黑理工大学的经典RGB-D数据集进行了rgb.txt和depth.txt两个source文件的生成,可以使用自动化脚本完成rosbag制作自己的数据集,非常的使用,欢迎大家免费下载。