# rosbag
python rosbag模块
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rosbag_editor使用简单的GUI从给定的rosbag创建一个rosbag源码
rosbag_editor:使用简单的GUI从给定的rosbag创建一个rosbag
rosbag_snapshot源码
rosbag_snapshot 解决方案与已弃用的rosrecord -s命令类似,但具有附加功能。 它是作为此处的新软件包添加
本人录制的ROSBAG包
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据(搜到4颗星,已经进入组合导航模式),可用于Ca
如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些话题到一个rosbag里
代码叫做merge_bag.py 运行的时候 python merge_bag.py -v 1028msf.bag msf.ba
matlab_rosbag.m.tar.gz
在MATLAB中导入录制好的bag包，并把所需要的数据导出，进而进行分析。本文档是把经纬度的数据导出，并进行经纬度到yxz坐标系
将rosbag2文件转为CSV文件的工具rosbag2csv
rosbag2-csv是一个用于将rosbag2文件转换为CSV文件的工具。Rosbag2文件是ROS2的一种数据记录格式，保存
Rosbag2的基本使用命令
Rosbag2的基本使用命令
ROS2新功能rosbag2rolling
rosbag2 rolling是ROS2中的一个新功能，它可以帮助用户在运行过程中记录和存储ROS消息。与旧版本的rosbag相
KITTI数据集图像序列转换成rosbag文件
该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.b