图书——惯性导航初始对准

将集员滤波应用与捷联惯导系统的初始对准，克服了kalman滤波只针对噪声为白噪声这种单一状况。

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组合导航GPSGLONASS多普勒惯性导航卡尔曼滤波最小二乘法PPT课件，里面有许多公式值得一看！包含算例，公式推导过程，图片等等

IMU惯性导航三轴陀螺仪与加速传感器配合实现辅助GPS进行定位导航MEMS陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计形成优势互补

在惯性技术领域,从技术层次来看,分为惯性仪表与惯性系统两个层级,惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计;惯性系统是以惯性仪表为核心.利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统,

惯性导航扩展卡尔曼滤波(MATLAB)

本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk

本部分为pixhawk的惯性导航部分，主要算法为EKF，飞控核心。

捷联惯性导航技术（第二版）StrapdownInertialNavigationTechnology2thEdition张天光王秀萍王丽霞等译国防工业出版社

介绍有关于惯性导航系统的组成结构、原理技术、器件等。是一本非常适合新手的从零学习以及老生的复习的资料。