惯性导航扩展卡尔曼滤波(MATLAB)

yixindai 30 0 RAR 2020-10-19 07:10:15

惯性导航扩展卡尔曼滤波(MATLAB)

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一种基于纯方位观测的CT运动模型下,精度扩展卡尔曼滤波算法的实现方法。文章详细介绍了观测变量为纯方位观测时,算法容易出现的滤波发散问题,并给出了解决方案。同时,读者可自行设置目标运动的航向、转弯角速度

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