惯性导航扩展卡尔曼滤波(MATLAB)

在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

一种基于纯方位观测的CT运动模型下，精度扩展卡尔曼滤波算法的实现方法。文章详细介绍了观测变量为纯方位观测时，算法容易出现的滤波发散问题，并给出了解决方案。同时，读者可自行设置目标运动的航向、转弯角速度

基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的神经网络训练

基于扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估算该项目利用Simulink平台，采用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法估算路面附着系数。模型核心基于Matlab内置的魔术公式轮胎模型和七自由度车辆模型，并独立于C

改进的扩展卡尔曼滤波算法研究，来源于一位老师对卡尔曼滤波的介绍，以及对此的改进算法的介绍。

姿态估计器是机器人导航与控制领域中的关键技术之一，它用于实时计算机器人在三维空间中的位置、姿态、速度等状态信息。Zubax POSEKF（Position and Orientation State

学习导航滤波教材，本书系统的介绍了各种导航系统的工作原理和惯性导航系统的综合方法和综合后的性能。重点介绍了卡尔曼滤波与组合导航技术。

捷联惯性系统导航解算卡尔曼滤波MATLAB代码有误差分析姿态解算图

组合导航卡尔曼滤波实现卡尔曼，适合做组合导航的研究生或者本科生使用。

卡尔曼滤波 扩展 UKf 看看还是不错的