自抗扰matlab程序

本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象

本文通过一个实际案例，探讨了粒子群优化（PSO）在智能交通领域中应用于自抗扰的情景。在交通系统中，车辆的运动状态会受到多种因素的干扰，如路况和气象等。为了提高车辆的鲁棒性和稳定性，PSO优化自抗扰算法

介绍自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。

在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与传统PID控制做比较,证明了将自抗扰控

这份研究报告探讨了基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车系统。研究详细介绍了自抗扰控制算法的原理和应用，以实现自平衡车的稳定性和性能优化。报告还包括了对该系统的分析、模拟和测试结果，旨在为电气工程专业的学术

一个用matlab编写的计算圆柱绕流的程序，可能对刚开始学习流体力学同学有些帮助

针对受不确定性影响的平面Acrobot机器人,提出一种基于免疫优化的线性自抗扰鲁棒控制设计方法,实现机器人末端点从任意初始位置到达并镇定在目标位置.首先,借助驱动关节与被动关节角度之间的状态约束获取机

非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题, 提出

独轮机器人前后平衡由一车轮保持并驱动其前后运动, 侧向平衡则由一基于空气阻力的风轮保持, 以此结构为被控对象建立该系统动力学模型. 以一种非线性的控制方法—–自抗扰控制方法控制其平衡运动, 在系统的纵

汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义,设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略。分析了汽车质心侧偏角控制的动态模型,并通过数学变换将其转换为二阶自抗扰控制器被