独轮机器人的建模与自抗扰控制算法

基于蜂群算法优化的变桨距自抗扰控制器

ADRC自抗扰控制－内模控制\变速恒频风力发电系统变桨距自抗扰控制

以二阶系统为研究对象, 在线性扩张观测器(LESO) 的基础上, 给出高增益形式的高阶LESO. 基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC) 二自由度闭环传递函数和频域特性曲线, 证明了其状态估计误差的

对自抗扰控制的simulink的仿真讲解挺详细的，按照里面的步骤基本上可以做出完整的仿真来

铝带冷轧轧制速度快，最高可达1500 m/min，轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了

最近在学习ADRC，随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式，写了MATLAB仿真程序（注意，不是simulink仿真）。 另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版（拍摄盗版），和离散ADRC

针对采用PI控制器控制有源电力滤波器时存在谐波或基波电流指令而无法实现无静差调节,且数字化后会进一步增大稳态误差,使有源电力滤波器的补偿性能降低的问题,提出一种有源电力滤波器的自抗扰控制策略。该策略利

机器人控制 机器人感觉与多信息融合.pdf

这份 MATLAB 源码利用 PSO 算法优化了自抗扰的模型，为研究人员提供了算法实现的参考。

该项目将向您展示如何制作DIY 4轮机器人,该机器人可以通过移动应用程序Dabble使用智能手机进行控制。