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针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制
大型变速恒频风力发电系统通常采用变桨距控制技术,保证额定功率点以上输出功率平稳和机组安全,但风机的强非线性和较大的转动惯量导致了变桨距控制的困难,单纯的模糊控制和PID控制都不能取得良好的控制效果.针
针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题, 首先针对模型不确定性, 将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境干扰视为总干扰, 并设计扩展状态观测器对其进行实时估计; 然后针对舵偏角和
电压型PWM 逆变器的自抗扰控制策略，详细介绍了自抗扰控制器的设计及离散化实现。
基于PSASP的变桨距异步风力发电机的，苏正华，，建立了包括风速、风轮机、异步电机在内的风电场动态模型，提出了基于工程数据采用分段插值法求解Cp的“SI-Cp”算法，通过对变桨距�
为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型,然
问题描述 使用 ADRC 控制任意一阶系统: x ̇=f(x,t)+u\dot{x} = f(x,t)+ux ̇=f(x,t)+u其中fff表示系统所受的总扰动,包含未知的外扰和未建模的内部动态。 这
磁悬浮球系统线性自抗扰控制，包含论文及其simulink仿真。
Auto disturbance rejection control technology - Han Jingqing - HD
From PID technology to "auto disturbance rejection control" technology
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