高阶线性自抗扰控制器的性能评估

国人首创的控制技术——自抗扰控制技术，在剖析了传统PID的缺点的过程中分别提出的改进的方法，其中跟踪微分器（TD）、扩张状态观测器（ESO）、非线性状态误差反馈控制律（NLSEF），是韩老师提出的三个

使用simulink和matlab一起搭建的非线性自抗扰控制器，按照韩京清老师《自抗扰控制技术》中264页的第一个扰动函数来搭建的，系统也是那一页的系统。对大家了解自抗扰技术，熟悉simulink都有

针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点,提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上,对飞行器姿态解算过程中

自抗扰算法ADRC介绍报告 自 抗 扰 控 制 器 自 PID 控 制 器 演 变 过 来 采 取 了 PID 误 差 反 馈 控 制 的 核 心 理 念 传 统 PID 控 制 直 接 引 取 输

韩老师的专著 内容详尽 全面阐述自抗扰技术的内容及应用背景 附带工程应用 上传仅供大家一起学习

ControlofunstableprocesseswithtimedelaysviaADRC主要是针对控制工程，讲述自抗扰的2自由度的鲁棒性稳定以及参数整定

自抗扰matlab程序代码，利用扩张状态写的自抗扰控制器代码

针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近于该期

对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方

在学习adrc的时候找到的一些资料，同样需求的可以下载看看。