这份 MATLAB 源码利用 PSO 算法优化了自抗扰的模型,为研究人员提供了算法实现的参考。
用户评论
推荐下载
-
基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制
针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近于该期
8 2021-01-16 -
MMC HVDC的二阶线性自抗扰控制策略
基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)技术已得到广泛运用,但传统基于dq同步旋转坐标系的双闭环PI控制中电流内环需要依赖系统数学模型进行前馈解耦补偿,并且一阶非线性自抗扰控制器设计参
7 2021-01-17 -
基于自抗扰技术的MMC STATCOM控制器设计
研究了基于自抗扰技术(ADRC)的MMC-STATCOM控制器设计,以自抗扰控制技术为基础,针对有功和无功电流解耦跟踪环节分别进行自抗扰控制器设计,通过安排过渡过程,设置扩张观测器以及非线性状态误差反
6 2020-10-28 -
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案
对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方
18 2020-05-06 -
大时滞系统的自抗扰控制_韩京清
在学习adrc的时候找到的一些资料,同样需求的可以下载看看。
28 2020-05-22 -
矩阵变换器自抗扰控制技术的改进研究
针对采用空间矢量间接调制算法的矩阵变换器,提出一种改进的自抗扰控制策略,用来解决矩阵变换器输出侧性能易受输入侧扰动影响的问题。根据传统自抗扰控制器的基本原理,重新对控制器状态误差反馈模块的非线性函数进
14 2020-07-17 -
自抗扰控制器的simulink建模与仿真.pdf
讲解ADRC很好的资源,学学习ADRC的同学可以下载一下。
26 2019-09-26 -
基于自抗扰控制器的温度控制系统
基于自抗扰控制器的温度控制系统
28 2019-01-10 -
自适应线性自抗扰控制器的设计.pdf
关于自抗扰控制的文献,在基于自抗扰控制基础之上采用线性方法,大大减少了算法中的参数,相较于传统的自抗扰控制更有效。
6 2020-08-30 -
自抗扰控制技术_估计补偿不确定因素的控制
本书作者是韩京清,本书是自抗扰领域的经典作品,值得反复拜读!自抗扰控制器技术,是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就,运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的,是不依赖被控对象
44 2019-07-08
暂无评论