自适应线性自抗扰控制器的设计.pdf

From PID technology to "auto disturbance rejection control" technology

本文介绍基于PSO算法的自抗扰飞行控制律参数优化方法，即通过优化控制律的参数，提高系统对抗外部干扰的能力。PSO算法是一种基于群体智能的优化方法，可以有效地搜索复杂的参数空间。本研究通过仿真实验验证了

采用离散自抗扰控制器对永磁同步电机（PMSM）实施精准控制，提升电机性能和鲁棒性。

自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的应用

可重复使用运载器(RLV) 再入面临严重的扰动影响, 对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC). 首先, 基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构; 其次, 将角速率动态变换处理成线性形式,

基于Matlab的自适应模糊PID控制器的设计

matlab开发-自适应控制器。Lee&Khalil;自适应输出反馈平面双臂的simulink模型

自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)不依赖于被控系统的完全模型,采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO

本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象

本人研三老学姐，课题和自抗扰技术相关，参考韩京清自抗扰控制模型，搭建基本的simulink仿真模型，自带m文件，有需要学习自抗扰技术的可以下载参考。