matlab控制仿真系统讲义

Matlab语言与控制系统仿真（源码+课件），绝对的好东西。

机器人神经网络自适应控制，RBF网络的逼近，基于模型不确定补偿的RBF网络机器人自适应控制等

系统辨识课程的很好入门教材，提供matlab例程及源程序。

%白噪声及有色噪声序列的产生clearall;closeall;L=500;%仿真长度d=[1-1.50.70.1];c=[10.50.2];%D、C多项式的系数(可用roots命令求其根)nd=le

导弹制导控制系统设计是探测制导与控制技术专业本科学生从事导弹设计研究的一项重要工作。这项工作是一门系统和复杂的工作，其涵盖的专业知识有《导弹飞行力学》、《导弹导引系统原理》、《导弹控制系统设计原理》、

机器人控制系统matlab仿真,包括基于遗传算法的伺服系统静态摩擦参数辨识等matlab仿真代码

用MATLAB的FuzzyT具箱设计了汽车倒车的模糊控制器．通过仿真实验发现，用模糊控制方法控制汽车倒车，汽车运动轨迹圆滑，倒车准确，具有很好的鲁棒性，具有实际应用价值

机器人控制系统matlab仿真,独立PID控制，基于重力补偿的PD控制，鲁棒自适应性的PD控制

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机器人控制系统matlab仿真，包括机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例，机械手自适应迭代学习控制等