人体真实感建模是虚拟人研究领域的一项重要内容。该文提出一种基于模型的快速人体建模方法。人体几何模型的皮肤层由多边形网格组成的表面表示，骨架层建模采用H-Anim标准，并针对Poser软件输出的人体模型缺乏关节点数据问题，给出一种骨架提取算法。人体运动模型应用机器人运动学方法，由骨架层驱动皮肤层实现。在VC++平台上实现对不同姿势下人体模型的骨架提取，仿真了敬礼过程中手臂的运动，验证了该方法的可行性。