智能机器人-小车寻迹

重要资料，里面有PCBsch文件，原理图和PCB图，都是正确的

用ＡVR单片机控制的智能寻迹小车原代码代码

本搬动小车通过单片机AT89S52，用三个373分时输入外部信号，通过分析处理，再用一个573芯片输出步进电机驱动信号，成功地实现了取放黑铁，寻找右光源和左光源的功能。

智能寻迹小车研究与开发以微处理器为核心、多传感器的小车信息检测与融合、声光报警与LCD数码显示、双向PWM控制驱动电机的智能小车寻迹系统。电动小车能沿着任意设定的轨迹行走，遇到障碍自动停止5秒并发出声

吐血放出本人毕业论文，此方案已经过实际制作成功，绝对可行。

里面有一些做小车的资料，不是整个模块，仅供参考

智能小车的模糊寻迹控制，写的很详细，对实际工程项目有帮助。

里面包含了寻迹小车的设计方案和部分c51程序，供参考

智能小车走路线可以走T十型路线，附有程序，真的很金典，玩51学学它智能寻迹，走迷宫都可以你可以看看的，学吧

这是智能小车用做寻迹时的原理图和PCB，实测能用。