PCL 点云法线估计与显示

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点云统计滤波是一种基于统计学原理的点云数据滤波方法，可以有效地去除点云数据中的离群点和噪声。通过对每一个点的邻域内的数据进行统计分析，并根据一定的规则判断该点是否为离群点，从而实现对点云数据的滤波。为

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有时候需要在PCL同一个窗口中显示加载多片点云数据，便于不同点云数据之间的比较。