基于积分型高阶滑模控制的永磁同步电机位置伺服控制系统,陈东博,都海波,针对永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题,设计了滑模控制器,以保证电机位置可以精确地跟踪上期望位置.根据矢量控制原理,针对d轴电�