模型参考自适应控制

一个好的人工神经网络模型应该具备的条件是： (1) 简单、容易使用； (2) 不需具备复杂、高深的专业知识； (3) 能处理非线性问题； (4) 能够容忍不完整及含有噪声的输入； (5) 学习过的知识

这是自己用MATLAB建立的自适应模糊PI和PI控制模型用在焊接方面的，可以供大家参考下子！

针对矿用电机车永磁同步电动机调速采用无传感器控制时存在转子位置角估计精度低、计算量大、稳定性和抗扰动性差等问题，提出了一种改进模型参考自适应法。该方法根据直轴电流为零简化自适应律，降低计算复杂程度；采

这篇文档主要介绍了自适应控制与感应控制的区别，文章简介易懂，比较适合初学者学习。

自适应控制理论及其应用正文,非常详细,系统,适合作为参考书.

介绍和分析了一种在自适应光学系统中实用的自适应控制算法。与经典控制算法相比,自适应控制算法调整方便,综合考虑了大气湍流扰动和探测噪声等对系统控制效果的影响,控制参数能适应工作环境的变化,使系统达到最优

内容包括：实例，文档分析，设计过程和MATLAB仿真程序。首先利用BP网络对以下非线性系统进行辨识，然后利用模型参考自适应方法，设计NNMARC控制器

针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统, 利用内模控制的思想提出一种统一 的神经网络模型参考自适应控制器设计方案, 简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计。 给出了统一的设计步骤,

论文为双馈感应发电机提出一种基于模型参考自适应滑模观测器观测转子电流的无速度传感器控制策略。以电机本体作为参考模型,在双馈感应发电机d-q坐标模型的基础上构建转子电流估算模型。依据实转子实际电流和转子

基于特征建模理论, 针对一类可由一阶特征模型描述的被控对象, 设计一种新的自适应跟踪控制方法. 通过参数整合, 将系统特征压缩到一个时变参数中, 进一步减少需估计的参数, 更利于工程应用. 利用李雅普