论文研究PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计 .pdf

参数不确定时变遥操作自适应PD控制方法研究，杨堉坤，高欣，由于机器人遥操作系统动力学和运动学的高度非线性，存在于其中的不确定参数很难精确测量计算，这会严重影响到遥操作系统的控制性

近几年来，自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注，并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模糊控制方法要求非线性系统必须满足匹配条件的限制。因此，更适用于一般

自适应模糊控制matlab算法实现 隶属度函数 控制规则 ，阶跃响应，目标函数的优化

MATLAB实现的模糊自适应控制函数的源代码

本文基于双论域粗糙集构造了定义在L模糊关系上的双论域L模糊粗糙集，并讨论了双论域L模糊粗糙集基本性质。

在比较免疫PID控制算法、模糊自适应PID控制算法和常规PID控制算法差别的基础上应用生物免疫调节原理和模糊控制理论设计了一种模糊免疫PID控制器,并对一典型电液位置伺服系统进行了Matlab仿真,结

冷库制冷系统是多输入多输tilfMIMO)、强耦合、时变、非线性的复杂系统，并且其制冷性能受运行工况、室内负荷等多种干扰因素的影响。因此，要对冷库制冷系统进行综合优化控制，取得理想的控制品质和节能效果

标准粒子群算法易陷入局部最优值。根据粒子群算法中的不确定性因素，提出自适应模糊的粒子群优化算法（AFPSO）。在该算法中，对惯性权值和位置更新采用模糊控制，用所有粒子的个体最优的加权平均替代全局最优值

双马达电液伺服系统相位同步模糊控制，汤炳新，毕世书，针对电液伺服系统的非线性、时变性以及模型的不确定性等特点，提出了一种基于模糊控制的双马达相位同步控制系统，通过模糊控制器

变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真