边界元素法场效解算器Polar Instruments SI8000m v6.1.0

详细描述了GPS解算算法，用于GPS导航解算的学生和研发人员学习和下载。

用于编写程序实现GPS卫星空间直角坐标位置解算，本程序是基于c语言适用性强

包括大地主题正反算，高斯正反算，斜剧改化，只要输入已知数据即可解算，本程序由C#开发

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

详细基线解算模型，包括静态相对定位的单基线平差模型。

相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件，欢迎大家下载交流

圆点博士小四轴叉积法融合陀螺和加速度核心程序的较详细注释（可能有误、多多指教）// 叉积法融合陀螺和加速度。 void mix_gyrAcc_crossMethod(quaternion_yuandi

姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

GPS动态监测系统

该文档详细介绍了LGO软件进行数据处理的全流程，从数据导入，质量检核一直到最终解算都讲解的十分透彻。