滑模变结构控制MATLAB仿真-刘金琨

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简要介绍了滑模变结构控制算法在倒立摆系统中的应用，对系统实现了仿真控制。

刘金琨《机器人控制》第二章程序源码，是该书自带源码，全部都能运行，是matlab中m文件和simulink的结合

刘金琨《智能控制》书本的所有源程序，matlab编程，希望大家有用。

智能控制刘金琨著，，是北京航空航天大学刘金琨教授的著作，包含教材所有源码

刘金琨教授控制领域经典著作!全部神经网络算法可验证可二次开发。

《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于

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《滑模变结构控制》一书是继高为炳的《变结构控制理论基础》，姚琼荟的《变结构控制系统》之后又一部中国人出版的关于滑模变结构的中文图书，350页的详细讲述让你对滑模变结构会有根深的理解！