扫地机器人——嵌入式设备

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腿式机器人中腿的更换现在控制---自主机器人导论

嵌入式机器人学基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用[（德）托马斯·布劳恩（ThomasBraunl）著]2012年版

机器人重7克，身高只有5厘米。此机器人配备有一台0.6克的呼机发动机和一节微型电池，可以给2个金属弹簧充电，并慢慢地上紧此弹簧的发条，使其快速释放能量，以达到非常强大的跳跃和非常快速的加速度

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地面移动机器人与空中飞行机器人的功能互补作用具有明显的优越性,对于提高任务的完成度具有重要的作用,因此近年来越来越受到研究人员的关注。空地机器人协作的一种典型模式是通过空中机器人的大范围环境感知能力为

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基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构,充分体现可扩展性、可移植性的设计原则.同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。

以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合,扩大了障碍物检测范围。根据测试,移动机器人可以根据操作人员的语音指令,实现前进、后退、测

本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人的底层控制。