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四足机器人是一个集成了高度自主性的移动机器人，模仿了动物四肢的运动方式。它能够通过协调的腿部运动在复杂地形中行走，并具备较强的灵活性与稳定性。四足机器人的设计目标是模拟生物体的运动特点，提升机器人在不
里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差
51单片机为控制电机驱动模块、超声波模块、电机驱动模块通过控制电机的正、停、反转以及加、减速动作从而控制机器人的相关运动；超声波测距模块用来测量距离；LCD显示模块通过显示数字来确定控制电机标号以及运
本文以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延伸。80年代,将具有感觉、
基于DSP的移动机器人自动避障控制系统研究.pdf
该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法，以及该技术的技术难点。
机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支,它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等专业技术于一体,跨计算机、自动控制、通信、机械、电子等多学科,成为当前智
移动机器人运动控制及测速的研究；DSP；物超所值
基于DSP移动机器人控制技术研究；物超所值
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