无人驾驶刚刚开始的未来

无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、

模型预测控制算法应用最经典的书籍之一，有详细的matlab代码和模型，是无人驾驶新手入门的必备书籍之一，由浅到深，看完受益匪浅

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一个非线性优化，用于优化自动车道变换的控制。优化条件：在指定距离和最长时间内执行车道变换*仍然在道路的范围内*指定的开始/结束速度*以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐

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百度无人驾驶平台百度apollo-platform1.5，针对ros做了相关优化

无人驾驶车辆模型预测控制龚建伟北京理工大学出版社学习自动驾驶必备的书籍，内容很是详细。

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