智能寻迹小车研究与开发以微处理器为核心、多传感器的小车信息检测与融合、声光报警与LCD数码显示、双向PWM控制驱动电机的智能小车寻迹系统。电动小车能沿着任意设定的轨迹行走,遇到障碍自动停止5秒并发出声
基于STM32的智能寻迹小车,运用色标传感器和光电传感器。让车可以寻线执行各种指令。
我的其他资源都是免费的,是对于c语言初学者的帮助比较大的,其中有单片机,ARM,数据结构,window编程。我也在学c语言,每当我写完一个程序,我都会免费发上来。
智能寻迹小车设计啊是打算打算打算的vxcxc
本材料为电子设计竞赛2017,寻迹小车作品,某宝购买,可供参考。
我自己写的简单五路寻迹程序,五路寻迹黑白线没有占空比。程序会比较简单,使用者必须自己修改程序后,才能用。
亲测,可寻迹,只要两个反射是光电传感,适合初学者,其中还有llcd1602的显示功能,本人技术能力有限此程序显示只能显示固定的数,可显示一位小数。
小车的源码,寻迹小车 FollowMe 项目。
stm32循迹小车资源,两个循迹模块就可以简单做一个循迹小车了,亲测可用。 最小系统板可能没有c8c9,程序改一下就行了,改成b8b9就可以了。
硬件部分:轮毂固定磁铁车轮圈安装霍尔传感器,经整形和电平匹配后驳接stm32任意定时器输入引脚。软件部分:将定时器配置成测周模式,设置slave模式当捕捉发生后resetcounter,同时使能捕捉和