双惯性测量单元系统下四轮滑动转向机器人运动控制研究

智能足球机器人，微软NAO仿真，只是东北大学的重要文档

空间关系推理在地理信息系统、空间数据挖掘、模式识别、机器人学、专家系统、图形与图像处理和自然语言理解等方面具有广泛的应用。近年来，国内外专家对空间关系推理进行了大量的研究，取得了一系列的研究成果。介绍

机器人地图创建的描述以及遗传算法和栅格法的应用

工业机器人控制系统

Robocode机器人的四大运动方式分析

随着科技的发展和人类社会老龄化趋势的日渐加剧，使服务机器人应用于家庭环境以完成聊天陪护、端茶递水等家政服务的诉求愈加迫切。以知识分布与智能分布为思想，以将摄像机、麦克风、温湿、瓦斯等传感器通过无线网络

本文详细介绍了机器人控制系统设计的几种先进方法，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。针对不同方法，本文给出了算

针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展

机器人位置控制系统，周晓宁，，本文对机器人位置控制系统的问题进行了分析，首先分析了未校正的系统稳定性和快速性，为了校正系统，采用了超前迟后校正，满足了

1 引言 1 2 步态规划理论的发展 1 3 运动学分析 3 3．1机械结构 3 3．2腿部机构运动学分析 4 3.2.1 D－H坐标系的建立 4 3.2.2运动学逆解 5 3.2.3机器人采用的求解