1.熟练掌握step()函数和impulse()函数的使用方法,研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。2.通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。3.熟练掌握系统的稳定性的判断方法。