本论文主要对隧道式自动洗车机的结构和控制系统进行研究，提出了一种依托PLC的自动洗车系统控制方案和设计。本设计采用德国西门子S7-200型CPU226作为系统控制的核心,使用超声波传感器和红外线传感器对车辆进行检测，超声波传感器输出信号通过模拟扩展模块输入PLC，红外线传感器、限位开关及各开关按钮信号以数字量的形式直接输入PLC。PLC输出信号主要控制洗涤刷电机、喷淋水电磁阀、热风烘干机和报警装置等。