无人驾驶汽车路径识别算法

主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法， 该方法通过摄像 头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式， 结合图像识别中的启发式搜索算法达到准 确

本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻

无人驾驶汽车概论,北京理工大学出版2014年，页数235无人驾驶汽车概论

最短路径搜索是通过算法找到一张图从起点(start)到终点(goal)之间的最短路径(path),为了简化,我们这里使用方格图(该图可以简单地用二维数组来表示),如下动图所示,其中代表起点,代表终点。

基于差动转向的无人驾驶汽车路径跟踪研究，周兵兵，史昀珂，本文研究了基于差动转向的四轮独立驱动(FWIA)无人驾驶汽车(AGV)的路径跟踪问题。通过差动驱动同轴的左右车轮产生差动力矩，这一差�

在各类产业智能化发展的21世纪中，无人驾驶技术作为IT产业与传统汽车紧密相结合的代表，得到了高速发展，无人驾驶的路径规划问题一直是其发展过程中的一个难关。

算法系统由几部分组成:第一,传感,并从传感器原始数据中提取有意义信息;第二,感知,以定位无人车所在位置及感知现在所处的环境;第三,决策,以便可靠、安全地抵达目的地。通常来说,一辆无人车装备有许多不同类

介绍当前无人驾驶的课件，可用于大学人工智能教育，从汽车的历史讲起，包括上世纪初无人驾驶的雏形，到现在谷歌、百度的无人驾驶，即带来的社会问题，未来展望

无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据,而且系统对每个传感器产

Google无人驾驶汽车的原理