第1章绪论4一、控制理论的性质4（一）控制理论的研究对象和主要任务4二、控制理论的发展和应用4（一）经典控制理论和现代控制理论4（二）控制理论的发展和应用5第2章控制系统的状态空间表达式5一、状态变量及状态空间表达式5（一）基本术语5（二）状态空间表达式5二、状态空间表达式的模拟结构图6三、状态空间表达式的建立6（一）从系统方块图出发建立状态空间表达式6（二）从系统的机理出发建立状态空间表达式6（三）由高阶微分方程或传递函数建立状态空间表达式6四、状态向量的线性变换（坐标变换）7（一）系统状态空间表达式的非唯一性和特征值的不变性7（二）状态空间表达式变换为约