通过canny算子提取棋盘格图像边缘，然后使用Hough算法提取边缘图中直线，利用直线交点对全图角点检测结果进行过滤，最终达到自动可靠准确地提取出所有图像中棋盘格的角点坐标，可用于相机或投影仪的标定。