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一个视觉词袋模型(bovw)的示例程序,用于给食物进行分类。C++实现。里面包含用作训练集和测试集的图片。源代码是linux系统下运行,所以需要额外下载dirent.h才能运行,已附在压缩包里面。经测试效果比较令人满意。由于附件大小限制,删除了project,需要自行建工程;删除了约一半的train

通过canny算子提取棋盘格图像边缘,然后使用Hough算法提取边缘图中直线,利用直线交点对全图角点检测结果进行过滤,最终达到自动可靠准确地提取出所有图像中棋盘格的角点坐标,可用于相机或投影仪的标定。

点云库PCL学习教程PDF全本+光盘。没有附加光盘里的安装包,推荐到论坛下载,能找到针对VS各个版本的allinone安装包。(顺便diss一波积分定那么高而且还分段发出来的人)

ISS算法是Zhong等10年发表的点云关键点检测算法,是现有非尺度不变的关键点提取算子中效果较好较稳定的(其它的还有harris3D等效果也很好但是我没做),已经被PCL库收录。这是我按照文献用matlab实现的代码,使用bunny数据做了测试,效果很不错。