视觉词袋bag of view word词袋模型BOVW 一个视觉词袋模型(bovw)的示例程序,用于给食物进行分类。C++实现。里面包含用作训练集和测试集的图片。源代码是linux系统下运行,所以需要额外下载dirent.h才能运行,已附在压缩包里面。经测试效果比较令人满意。由于附件大小限制,删除了project,需要自行建工程;删除了约一半的train
条纹投影轮廓术中的快速光栅预校准方法文章全套代码matlab可直接运行 文章“Quickpre-correctionofagratingfringeforphasemeasuringprofilometry”全套代码+实验数据。这是一种针对FPP三维测量系统的光栅预矫正方法,能够提高光栅均匀性,理论上不引入额外切向误差,整个过程可以在数秒钟以内完成。资源包含文章全文+文
散点的三角剖分delaunay德劳内三角网络的搭建Voronoi泰森多边形的建立 Triangulation of scatter points, construction of delaunay Delaunay triangle network, establishment of Voronoi Tyson polygon
Synthetic Aperture Radar Processing...of SAR image generatio 一本isar的书。。不知道为什么文档类分数这么高。SyntheticApertureRadarProcessing"simplyandmethodicallypresentsprinciplesandtechniquesofSyntheticApertureRadar(SAR)imagegenera
matlab棋盘格角点自动检测提取程序 通过canny算子提取棋盘格图像边缘,然后使用Hough算法提取边缘图中直线,利用直线交点对全图角点检测结果进行过滤,最终达到自动可靠准确地提取出所有图像中棋盘格的角点坐标,可用于相机或投影仪的标定。
基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法matlab实现 读研期间做的文献复原,关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍,用bunny数据做的测试,每一步都有画图,结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。
点云库PCL学习教程PDF全本加光盘 点云库PCL学习教程PDF全本+光盘。没有附加光盘里的安装包,推荐到论坛下载,能找到针对VS各个版本的allinone安装包。(顺便diss一波积分定那么高而且还分段发出来的人)
内在形状签名ISS算法用于点云关键点提取matlab实现带例程 ISS算法是Zhong等10年发表的点云关键点检测算法,是现有非尺度不变的关键点提取算子中效果较好较稳定的(其它的还有harris3D等效果也很好但是我没做),已经被PCL库收录。这是我按照文献用matlab实现的代码,使用bunny数据做了测试,效果很不错。
经典的ICP点云拼接配准算法matlab实现带例程附带RMS误差分析 自己实现的经典ICP算法,采用PCA作了粗拼接,然后使用K-d树算法加速选取对应点,使用bunny数据进行了拼接实验,并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤,因此精度较低。