hmc5883l for stm32(模拟iic)

STM32-MPU6050-HMC5883-BMP180 参考代码 可应用于GY-87

基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数，数据经融合校准，Z轴无漂移，内置串口1函数，可自己修改串口1输出角度

GY-273+HMC5883L数据手册，带Arduino，51单片机，AVR单片机例程。文档中并没有GY-273HMC5883L模块的引脚功能图，仅供参考。

霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁 传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高 分辨率HMC118X 系列磁阻传感器,并附带

自己按照官方文档编写的HMC5883L驱动程序代码，亲测好使！

找了好久的HMC5883L，霍尼韦尔常用的罗盘，指南针模块的库文件，以及中英文说明书，原来的下载链接都失效了，共享出来给需要的兄弟们。

https://github.com/writemanybug/-STM32-IIC-OLED-.git

1.与硬件IIC的比较 1.1.使用灵活 可使用任意2个IO口实现,不用受芯片管脚限制;

我自己正在用的模拟IIC，要配合sys.c/sys.h使用（我是用原子的文件的）将要移植的内容都放在h文件里面，移植非常方便，HMC5983和5883差不多，已经调通，能正常读取数据

STM32 模拟串口例程，模拟串口发送，接收等，波特率：9600 1-8-N，使用外部中断对RXD的下降沿进行触发，使用定时器4按照9600波特率进行定时数据接收。