mpu6050+hmc5883L.rar
基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数,数据经融合校准,Z轴无漂移,内置串口1函数,可自己修改串口1输出角度
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MPU6050教程
这个事我在一个论坛看到的,并把它转为了PDF格式,这个文档是有关于MPU6050的教程,内容说的着实令人佩服,一个学习MPU6050不错的文档!
34 2019-01-17 -
MPU_6050.zip
压缩包包含网上所有的关于MPU6050的PDF文档资料,亲测可用!
15 2020-05-05 -
MPU6050DMP
MPU6050六轴姿态融合(for AVR),MPU6050自动输出角度值.
38 2019-02-17
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