本书包括了转子动力学的计算分析方法、轴承动力侍性、转子系统的动力稳定性、转子系统的电磁激励与机电耦联振动、旋转机械参数的测试与识别，故障转子的动力特性旋转机械故障诊断技术、旋转机械振动故障的分析与治理、转子动力学研究展望等9章。它基本上反映了作者在转子动力学各领域里多年来从事研究的宝贵经验和贡献，也综述了这些领域的前沿课题。