SLAM十四讲、双目视觉里程计、麻省理工《算法推导》、邹丹平教授视频、计算机视觉 、区块链

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提出了一种基于流体力学方程并采取欧拉法实时模拟三维真实感烟雾的算法。通过Navier-Stokes方程建立烟雾流场的物理模型，以保证视觉的真实感。为了保证运算的实时性，烟雾流场划分为三维网格空间，并将

SLAM一直以来是机器人领域的热点问题。关于它的文献数以千计，想要对SLAM发展史上的所有算法及变种，作一个完整的说明，是十分困难而且没有必要的。我们会介绍SLAM牵涉到的背景知识，例如射影几何、计算

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高翔著. 视觉SLAM十四讲 从理论到实践. 北京：电子工业出版社, 内容提要:本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线

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这本书覆盖了视觉SLAM众多繁杂的各个知识点，并且配有实例代码，对视觉SLAM提供了从理论到实务的完整的介绍。本文档为OCR过的扫描版。

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提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设,采用基于KLT 的角点检测与跟踪方法,运用基于平面的单应性关系,建立移动机器人位姿估计模型。在随机抽样一致性算法框架下,求解上述模型,

双目视觉的一些原理，包括双目视觉的系统标定，双目视觉的一些成功案例应用已经双目视觉当前研究难点热点