匿名四轴PID
匿名四轴经典PID算法,采用stm32的主控,基于MDK平台开发。
用户评论
推荐下载
-
C++ 匿名空间匿名对象匿名联合晨讲
自己做的关于C++一些知识的ppt 内容有对于C++中的匿名空间,匿名对象,匿名联合的讲解
17 2021-05-09 -
解密小四轴的是如何起飞的四轴运动控制器设计方案
该控制器以DSP和FPGA为核心器件,针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题,规划了DSP的功能扩展,并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出,四路编码信号
12 2020-08-15 -
细长轴车削加工的PID误差补偿方法的研究
在不提高数控车床现有制造精度的基础上,建立一种新型的加工精度PID控制模型,对加工误差进行补偿,做了一系列的试验来探究该模型对误差补偿效果的影响程度和规律。通过对获得的实验数据的分析,得到相应的结论:
12 2020-07-24 -
四轴和六轴机器人的区别是什么
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐,正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务,包括所有材料的处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工工
13 2020-09-20 -
第四章神经PID控制
文章介绍了神经PID控制原理,扫描版本,清晰阅读,内含大量算法原理
11 2019-09-18 -
四轴飞控硬件原理图
完整的四轴飞控原理图,stm32作为主控芯片,另外还包括气压计、指南针、MPU6050
19 2020-06-02 -
正点原子开源四轴1.pdf
正点原子开源四轴(1).pdf
16 2020-07-17 -
STM32四轴飞控程序
编译,下载,运行,连接飞控串口和FTDI串口,串口波特率500K,上位机打开高级收码,在上位机飞控状态标签可以看到变化的传感器数据,3D显示可以跟随roll和pitch的变化而变化,因为没有写yaw的
31 2019-08-17 -
四轴飞行器原理图
四轴飞行器原理图stm32fDIYzhizuo
28 2019-09-05 -
四轴飞行器资料超全面
其中包含了飞控版程序,PID算法,MPU6050寄存器操作,上位机系统,stm32程序,四旋翼论文,四旋翼控制模式,电调设置,组合飞行器
43 2018-12-07
暂无评论